高性能控制器：采用(yong)工業級多核處(chu)理(li)器，運算(suan)能力可達每秒數十億次浮點運算(suan)，搭載(zai)專(zhuan)用(yong)實時操作系統，確保(bao)復雜運動(dong)控制算(suan)法的高(gao)效執行，實現對(dui)機器人七(qi)軸聯(lian)動(dong)的精準控制。
智能伺服驅動器：支持矢量控制和(he)直(zhi)(zhi)接轉矩控制技術，可根(gen)據不同(tong)工況自動調節(jie)電機轉速、扭矩和(he)轉向。適(shi)配交流(liu)永磁同(tong)步電機和(he)直(zhi)(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機，功率范圍覆(fu)蓋(gai) 0.5kW 至(zhi) 150kW。
冗余電源模塊：采用雙路輸入冗(rong)余(yu)設計(ji)，具備過壓（OVP）、欠壓（UVP）、過流(liu)（OCP）、短路（SCP）四(si)重保(bao)護機制，確保(bao)在電網(wang)波動時仍能(neng)輸出穩定(ding)的 24V/48V 直流(liu)電源(yuan)。
多協議通信模塊：集成 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等(deng)主流(liu)工業通信協議，支持與(yu) PLC、MES 系統(tong)、視覺檢(jian)測設備的(de)無縫對接，實現(xian)生產數據的(de)實時(shi)交互與(yu)協同控制。
實時操作系統（RTOS）：采用確定性(xing)(xing)調度算法，任(ren)務(wu)響應(ying)時(shi)間可達(da)微秒級(ji)，滿足工業機器(qi)人(ren)對(dui)實時(shi)性(xing)(xing)和穩定性(xing)(xing)的(de)嚴苛要求(qiu)。
專業控制軟件：內(nei)置插補(bu)算(suan)法(fa)、軌跡(ji)規劃(hua)算(suan)法(fa)和碰撞檢測算(suan)法(fa)，支持離線(xian)編(bian)程(cheng)和在線(xian)調(diao)試功能(neng)，通過圖形化編(bian)程(cheng)界(jie)面(mian)大幅降低操(cao)作門檻(jian)。
智能監控平臺：具備設備狀態實時(shi)監測、故(gu)障(zhang)(zhang)預警診(zhen)斷、數據統計分析(xi)等功能(neng)，支持移動端遠(yuan)程監控，故(gu)障(zhang)(zhang)定位時(shi)間縮短至分鐘級。
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